Questo articolo, pubblicato sul numero 281 di Elettronica In, esplora le tecniche avanzate di gestione della comunicazione seriale tramite UART su schede Nucleo utilizzando STM32CubeIDE, concentrandosi su due approcci principali: interrupt e DMA (Direct Memory Access). Implementare queste metodologie consente di ridurre il carico sulla CPU durante il trasferimento dei dati, migliorando l’efficienza complessiva del sistema.
Si parte con l’abilitazione degli interrupt, che permettono di gestire eventi seriali senza occupare continuamente il processore. Viene mostrato come configurare il progetto utilizzando STM32CubeMX e come implementare routine software per accendere o spegnere i LED attraverso comandi seriali. Inoltre, si discute l’uso delle funzioni HAL_UART_Receive_IT() e HAL_UART_RxCpltCallback(), essenziali per ricevere e gestire i dati.
L’articolo approfondisce poi l’integrazione del DMA, che elimina l’intervento della CPU nei trasferimenti di dati. Attraverso esempi pratici, viene spiegato come configurare buffer circolari per gestire grandi quantità di dati. I test effettuati dimostrano la capacità di ricevere stringhe di dimensioni superiori al buffer UART, trasferendo in modo efficiente i dati al buffer principale.
Infine, vengono presentati consigli su come verificare e ottimizzare le configurazioni hardware e software, evidenziando l’importanza dell’approccio DMA-Interrupt per applicazioni embedded avanzate.
