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I sensori flessibili (flex sensors) sono un’ottima soluzione per rilevare la flessione delle dita e quindi replicare il movimento della mano su un robot.
In questo progetto al posto dei classici flex sensors, sono state utilizzate delle fotoresistenze e dei LED montati in un breve tubo flessibile.
Un LDR è incollato con una colla a caldo in un’estremità del tubo e un LED viene inserito nell’altra estremità.
Mentre il tubo viene piegato, la quantità di luce dal LED varia mentre colpisce il LDR e la differenza viene letta da un pin analogico sull’Arduino.