HIRO è un kit robotico educativo di seconda generazione a forma di quadrupede spider-like. Lo progetta Joseph Casebeer e lo alimenta una Raspberry Pi Pico 2. Il kit arriva smontato: l’utente lo assembla, lo cabla e decide il software da eseguire. Il progetto aggiorna il modello originale con una scheda più potente e materiali più resistenti.
Il cuore del robot è la scheda madre Cortex, che ospita la Raspberry Pi Pico 2. La scheda dispone di otto connettori per il controllo dei motori e quattro punti di montaggio per i servo motori SG-90 inclusi. Il robot integra inoltre un’unità di misura inerziale a sei assi TDK MPU-6050, cinque fotoresistenze, cinque pulsanti, dieci LED e due cicalini piezoelettrici. L’assemblaggio richiede circa 20-30 minuti e prevede anche l’uso di una breadboard senza saldature inclusa nel kit.
Il montaggio e i componenti del kit
Il kit è pensato per essere completamente personalizzabile. Chi lo acquista ha pieno diritto di ripararlo e di modificarlo. Il tempo di assemblaggio dichiarato è di 20-30 minuti, grazie alla breadboard senza saldature che evita qualsiasi operazione di saldatura. I componenti principali sono i seguenti:
- Raspberry Pi Pico 2, la scheda microcontroller
- Cortex motherboard, la scheda madre centrale
- Otto servo motori SG-90 per le zampe
- IMU TDK MPU-6050 a sei assi
- Cinque fotoresistenze e cinque pulsanti
- Dieci LED e due cicalini piezoelettrici
La scheda Cortex gestisce i motori tramite gli otto connettori dedicati. I quattro punti di montaggio fissano i servo motori alla struttura. La IMU MPU-6050 fornisce i dati di orientamento e accelerazione, mentre le fotoresistenze e i pulsanti offrono input per l’interazione con l’ambiente. I LED e i cicalini completano il feedback visivo e sonoro.
Il software e la campagna Kickstarter
Il codice sorgente della libreria di movimento del robot è disponibile su GitHub con licenza MIT. Questo permette a chiunque di studiarlo, modificarlo e adattarlo alle proprie esigenze. Il progetto è descritto come open source, sebbene i file di progettazione hardware non siano stati rilasciati. Chi vuole approfondire può consultare la campagna di finanziamento di Joseph Casebeer per i dettagli completi.
Il prezzo del kit per i sostenitori del primo giorno su Kickstarter è di 149 dollari. La sola scheda Cortex costa 60 dollari. La spedizione dell’hardware è prevista per giugno 2027. Il kit è quindi un investimento per chi vuole imparare la robotica in modo pratico, con un progetto che si può smontare e rimontare a piacimento.
