Quaddle è un mini robot quadrupede da scrivania progettato per la sperimentazione di physical AI. Il progetto, firmato dal Dr. Rongzhong Li e finanziato su Kickstarter, usa il framework open-source OpenCat. È disponibile in tre modelli: Builder, Buddy e Scout. La peculiarità sta nell’uso di soli 4 servo invece dei soliti 8-12, il che riduce costo e complessità senza sacrificare il movimento.
Il cuore del robot è un motion core ESP32-S3FN8 che gestisce i servo, il LED PWM, il buzzer e il giroscopio per l’equilibrio e la reazione al tocco. I servo con feedback di posizione abilitano la Puppet Mode: guidi le gambe a mano e registri movimenti senza scrivere codice. Il modello Scout include un AI core ESP32-S3R8 opzionale per il riconoscimento vocale e il controllo della Smart Home.
Prestazioni e autonomia del robot
Quaddle raggiunge una velocità massima di 1,8 BodyLength/s al trotto e 3 BodyLength/s in planata. La rotazione sul posto arriva a 90°/s. Le dimensioni variano: 11×7×7 cm per Builder e Buddy, 11×7×11 cm per Scout. Il peso va da 170 grammi del Builder a 198 grammi dello Scout.
L’alimentazione è affidata a una batteria sostituibile BL10C da 1800 mAh. La durata varia da 1,5 ore del modello Builder a 1 ora dello Scout, che ha più sensori e un core AI opzionale. Il progetto ha già spedito oltre 30.000 robot in più di 60 paesi, e due precedenti campagne hanno raccolto più di 1 milione di dollari.
Sensori, estensioni e programmazione
Un’estensione hat aggiunge touchpad, LED RGB, microfoni, prese Grove, sensore PIR e una porta UART per Raspberry Pi. Il modello Scout è dotato di un sense core con sensori a infrarossi, sensori di luce, riconoscimento gesti e visione AI opzionale. Il tutto è gestito dal firmware open-source OpenCat, che puoi approfondire nel repository di codice del Dr. Rongzhong Li.
La programmazione è versatile: OpenCat è basato su Arduino, ma il robot supporta anche Python, MicroPython, C++, ROS, ESPHome e Xiaozhi AI. Questo lo rende adatto a scuole, hobbisti e ricercatori. Inoltre, più di 20 articoli accademici citano la piattaforma.
- Motion core ESP32-S3FN8 per servo, LED, buzzer e giroscopio
- AI core ESP32-S3R8 opzionale su Scout per riconoscimento vocale
- Hat con touchpad, LED RGB, microfoni, Grove, PIR e UART per Raspberry Pi
- Sense core su Scout con infrarossi, luce, gesti e visione AI
- Puppet Mode per registrare movimenti senza codice
La campagna Kickstarter ha un obiettivo di finanziamento di 50.000 dollari. Il prezzo del modello Builder è 99 dollari (prezzo di listino 149), il Buddy 139 e lo Scout 199. La spedizione costa 15 dollari per la maggior parte del mondo e 18 per l’Unione Europea. La consegna dei premi è prevista per dicembre 2026.
Per chi vuole iniziare, il modello Builder è il più economico e leggero. Se invece cerchi funzioni AI e sensori avanzati, lo Scout offre il pacchetto completo. Tutti i modelli condividono lo stesso motion core e il firmware OpenCat, quindi la base di programmazione resta identica.
