In questo post di Guglielmo Braguglia (tutor del famoso corso su FreeRTOS di Futura Academy) viene analizzato l’utilizzo del time slicing all’interno del sistema operativo FreeRTOS sulla nuova piattaforma Arduino UNO R4. L’attenzione è focalizzata sulla gestione del multitasking cooperativo e pre-emptive, fondamentale per i progetti embedded che richiedono l’esecuzione simultanea di più task.
Viene spiegato come il time slicing permetta a più task aventi la stessa priorità di condividere equamente il tempo di CPU, migliorando la reattività del sistema. Nel contesto di Arduino UNO R4, si evidenzia come il supporto hardware e il porting di FreeRTOS permettano una gestione efficiente di questi meccanismi, pur dovendo considerare alcuni parametri di configurazione specifici.
Un focus particolare viene posto sulla direttiva configUSE_TIME_SLICING, che deve essere abilitata nel file di configurazione di FreeRTOS.
Se vuoi saperne di più, iscriviti al corso su FreeRTOS dove con esempi pratici capirai come due o più task, configurati con la stessa priorità, vengano gestiti in modo equo dal kernel, garantendo che nessun task monopolizzi l’esecuzione a scapito degli altri. Si discute anche delle implicazioni sulle prestazioni e su come modificare il tick rate possa influire sulla fluidità e sulla reattività generale dell’applicazione.
Infine vedremo le best practice per sviluppatori che intendono implementare sistemi multitasking su Arduino UNO R4 con FreeRTOS: tra queste, l’importanza di progettare task leggeri e di breve durata, utilizzare meccanismi di sincronizzazione come semafori e mutex per evitare condizioni di race, e monitorare l’uso della CPU per prevenire problemi di starvation o latenza eccessiva.
Il time slicing su Arduino UNO R4 con FreeRTOS rappresenta un’opportunità potente per sviluppatori embedded che vogliono creare applicazioni più fluide e responsive, sfruttando appieno le potenzialità multitasking della piattaforma.
