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In questo tutorial, l’autore mostra come realizzare un sistema di controllo per un microscopio a fluorescenza, utilizzando un motore passo-passo e una scheda Arduino. Il sistema consente di muovere la piattaforma del microscopio lungo l’asse Z con precisione e facilità, utilizzando una tastiera USB come input.
Il progetto prevede l’utilizzo di un motore passo-passo NEMA 17, un driver A4988, una scheda Arduino Uno e una tastiera USB. L’autore fornisce una descrizione dettagliata dei componenti utilizzati e delle connessioni necessarie per realizzare il sistema.
Il codice Arduino utilizzato per il controllo del motore passo-passo è basato sulla libreria AccelStepper, che consente di gestire la velocità e l’accelerazione del motore in modo semplice ed efficiente. Il codice prevede inoltre l’utilizzo di una libreria per l’emulazione delle pressioni dei tasti sulla tastiera USB, in modo da poter controllare il sistema utilizzando i tasti freccia su e giù.
L’autore fornisce inoltre una descrizione dettagliata del processo di calibrazione del sistema, necessario per garantire la precisione del movimento lungo l’asse Z. Infine, vengono mostrati alcuni esempi di utilizzo del sistema, tra cui la visualizzazione di campioni biologici a diverse profondità.
In sintesi, questo tutorial fornisce una guida dettagliata per realizzare un sistema di controllo per microscopi a fluorescenza utilizzando un motore passo-passo e una scheda Arduino. Il progetto è adatto a chiunque abbia una conoscenza di base dell’elettronica e della programmazione Arduino, e può essere utile per applicazioni di ricerca scientifica e didattica.
