Un orologio a 7 segmenti meccanico

Siamo abituati a vedere orologi con display a 7 segmenti i quali, attraverso l’accensione e lo spegnimento di alcuni led, vanno a formare i numeri. Questo progetto è diverso, infatti al posto dei led troviamo dei motori passo-passo che, mettendo in movimento delle aste, permettono la visualizzazione dei numeri come se fosse un classico display a led.

Il circuito è basato su 4 Arduino Nano, uno per ogni cifra, 28 motori passo-passo, con realtivo controller ULN2003 e 16 registri a scorrimento a 8 bit 7HCT4094. Naturalmente è possibile usare anche dei servomotori al posto di usare i motori passo-passo e i circuiti integrati appena elencati, adattando il circuito e il codice.

I 4 Arduino Nano dialogano tra di loro tramite il bus I2C, tra cui uno di essi funge da Master e riceve l’ora da un modulo DS3231.

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