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La tecnologia della realtà virtuale ha fatto molta strada nell’ultimo decennio, ma ci sono ancora alcune cose che potrebbero essere fatte per renderlo ancora più interattivo e coinvolgente. Cosa succederebbe se gli utenti di realtà virtuale potessero effettivamente sentire il terreno su cui camminano piuttosto che semplicemente vederlo? Un team di studenti del KAIST in Corea del Sud e dell’Università di Chicago ha deciso di affrontare questo problema creando una piattaforma grande 1,8m x 0,6m che può creare con precisione la sensazione di un terreno vario. Questo dispositivo utilizza un totale di 1.200 pin che possono alzarsi e abbassarsi individualmente con una risoluzione di 15 mm.
Lo spostamento dei pin si ottiene attraverso un complesso meccanismo che, spostandosi fila per fila attraverso le 60 file, andrà a spingere o tirare tali pin. Ci sono 10 moduli attuatori in totale che contengono ciascuno un Arduino Nano, un regolatore, due motori DC, un sensore ad effetto Hall e una coppia di magneti. Il meccanismo di bloccaggio è controllato con un Arduino Uno e due servomotori, e i movimenti orizzontali vengono eseguiti anche con un Arduino Uno e due controller microstepper.
