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In questo progetto trasformiamo la scheda M5StickC in un telemetro laser per misurare con precisione distanze fino a 2 metri. Per questo abbiamo bisogno del sensore ToF HAT (Time-of-Flight) assieme all’M5StickC.
Oltre a visualizzare la distanza, il software può anche trasmettere il valore misurato ad altri dispositivi tramite Bluetooth. In questo modo, l’M5StickC con ToF HAT può essere rappresentato come un LiDAR a punto singolo per rilevare gli ostacoli quando montato, ad esempio, su un robot.
Per semplificare lo sviluppo del software questo progetto utilizza il linguaggio di programmazione Blech che aiuta sia a strutturare l’applicazione sia a gestire le attività di temporizzazione prevalenti nel software incorporato. È anche molto utile per modellare e controllare l’interfaccia utente.
