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In questo progetto vedremo come costruire un cestino intelligente. Il sistema rileva se il cestino è già pieno e si apre automaticamente quando qualcuno si avvicina.
Ciò che gli conferisce un vantaggio rispetto agli altri bidoni della spazzatura intelligenti sul mercato è che utilizza un display touch screen che consente all’utente di interagire e accenderlo/spegnerlo. Il display è un gen4-uLCD-50DCT-CLB di 4D Systems, si tratta un modulo touch capacitivo da 5 pollici controllato da un Arduino Uno con l’ausilio di ViSi Environment nella versione Workshop4 pro.
In aggiunta utilizziamo due sensori a ultrasuoni HC-SR04 per rilevare quando qualcuno si avvicina e dei servo MG996R per l’apertura e la chiusura. Di seguito lo schema generale.
