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In questo progetto vediamo come è stata costruita un auto telecomandata con le sospensioni attive. Le sospensioni attive permettono di cambiare l’assetto dell’auto, l’altezza da terra e la rigidezza delle sospensioni stesse. Detto ciò, è possibile pure far saltare l’auto imponendo una variazione improvvisa alle sospensioni.
Le sospensioni sono regolate attraverso 4 servo motori controllate da un ESP32. A bordo vi è anche un accelerometro per misurare gli spostamenti e l’accelerazione dell’auto.
