Eggbot: il robot che disegna sulle uova!

Il progetto consiste nel creare un eggbot, robot artistico che può disegnare su oggetti sferici o a forma di uovo utilizzando una scheda di sviluppo Arduino Uno.

Questo progetto è una buona introduzione alle macchine CNC perché puoi apprendere i concetti di firmware e hardware che le coinvolgono in modo divertente.

Il robot necessita di due motori passo-passo, un micro servomotore per sollevare la penna, un cuscinetto e una barra filettata. E, naturalmente, avrai bisogno del software per guidare il tutto. Il telaio principale è stato costruito con lastre acriliche.

Concettualmente, uno stepper fa ruotare l’uovo attorno al proprio asse di simmetria, l’altro fa ruotare l’asse della penna e il servo solleva la penna tra i tratti.

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