Un bellissimo e piccolissimo robot walker composto da pochissimi elementi e di facile costruzione.
Vediamo come realizzarlo.
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L’obiettivo che avevo nella costruzione di questo deambulatore era cercare di renderlo il più piccolo possibile. Volevo che si adattasse al palmo della mia mano e anche se ho i palmi abbastanza grandi, le zampe ci stanno senza problemi.
Il robot usa solo un micro servo modificato per girare continuamente.
Mentre il servo gira, muove un paio di barrette che a loro volta muovono le gambe posteriori su e giù e le gambe anteriori da un lato all’altro permettendogli di camminare.
La costruzione in sé non è molto difficile, ma “sintonizzarla” in modo che l’andatura sia corretta richiede un po’ di tempo.
Ho fatto un bel po’ di esperimenti e ho alcuni suggerimenti che si spera ti aiuteranno a regolarlo più facilmente di quanto fosse per me.
