Kelton ha ridisegnato il suo braccio robotico, applicando tre anni di esperienza per migliorarne il design meccanico e l’accessibilità. Il nuovo braccio mantiene il controllo tramite un modello in scala, ma è più facile da stampare e assemblare. Tutte le parti sono progettate per essere stampate in 3D senza supporti, semplificando l’assemblaggio. Il costo totale dei componenti e dell’hardware necessari è inferiore a 100 dollari.
Il progetto è accessibile: costa meno di 100 dollari, si stampa in un paio di giorni e non richiede programmazione per essere utilizzato. Il video del progetto originale, pubblicato tre anni fa, ha raggiunto 654.000 visualizzazioni su YouTube. Questo nuovo design nasce proprio dall’esperienza maturata con quella prima versione.
Come funziona il controllo con il modello in scala
Il braccio robotico è controllato da un dispositivo di input personalizzato, che è un modello in scala del braccio stesso. Muovendo un giunto sul modello, il giunto corrispondente sul braccio robotico si muove allo stesso modo. Il controllo è basato su una scheda Arduino Nano ESP32 e una scheda driver per i servoazionamenti.
Il nuovo giunto del polso utilizza una trasmissione a cinghia. La nuova pinza utilizza un meccanismo a cremagliera e pignone. Queste scelte progettuali migliorano la precisione e l’affidabilità del movimento. Inoltre, la stampa senza supporti rende il montaggio molto più rapido.
- Arduino Nano ESP32
- scheda driver per servo
- servomotori
- cintura di trasmissione
- ingranaggio a cremagliera
Stampa 3D e componenti necessari
La stampa di tutte le parti richiede un paio di giorni. Le parti sono progettate per essere stampate senza supporti, quindi non serve alcuna lavorazione extra. Questo riduce i tempi e i materiali necessari, rendendo il progetto adatto anche a chi ha poca esperienza con la stampa 3D.
Per la parte elettronica serve una scheda Arduino Nano ESP32, che gestisce il controllo. Insieme a questa, una scheda driver per i servomotori. I servomotori muovono i giunti del braccio. Il tutto si collega al modello in scala, che funge da controller.
Chi vuole rifare il progetto può trovare tutti i file da stampare nella pagina del progetto. La pagina con i file da stampare raccoglie il lavoro di Kelton e permette di scaricare le parti necessarie. Il progetto è pensato per essere replicato senza difficoltà, anche da chi non ha mai montato un braccio robotico.
Il costo complessivo resta sotto i 100 dollari, un valore notevole per un braccio robotico con queste caratteristiche. La scelta di componenti comuni e facilmente reperibili contribuisce a mantenere il prezzo basso. Inoltre, il design modulare permette di sostituire singole parti in caso di usura.
Un progetto pensato per durare
Il nuovo design nasce da tre anni di esperienza con la versione precedente. Kelton ha ascoltato i feedback della community e ha migliorato i punti deboli. Il risultato è un braccio più robusto, più facile da stampare e con un assemblaggio semplificato.
Il controllo tramite modello in scala è intuitivo e non richiede competenze di programmazione. Questo lo rende adatto anche a chi si avvicina per la prima volta alla robotica. Il progetto dimostra che si possono ottenere ottimi risultati con componenti economici e tanta cura nel design.
Fonte: https://www.printables.com/model/1834841-arduino-robot-arm-and-controller-v2-rad
