Come controllare la rotazione di un motore DC

Molti di noi abbiamo sicuramente avuto a che fare con un motorino DC. Vuoi per potenziare una macchinina radiocomandata, vuoi per costruirne una con Arduino. Senza ombra di dubbio uno dei problemi più comuni è la gestione della rotazione del motore. Per cambiare la velocità è sufficiente utilizzare un transistor collegato ad un pin PWM di Arduino, ma per quanto riguarda il verso di rotazione le cose si complicano. Di seguito è riportato l’ estratto di un progetto presentato su Instructables.

 

Lavorando su un robot, dovevo essere in grado di controllare contemporaneamente i movimenti di due motori DC.
Ho già progettato un sistema che funziona piuttosto bene ma avevo bisogno di migliorare la precisione della misurazione della velocità.

Per farlo ho ricominciato da zero ed è stata una buona occasione per pubblicare questa gui.

Componenti:
Questo sistema si basa su:

• alcuni componenti meccanici
• un semplice circuito elettronico
• Arduino IDE e alcune librerie

Tutto ciò è dettagliato ulteriormente in questo tutorial.

Per maggiori dettagli