Freno wireless per mountain bike: un ESP32 tira i cavi che non ci sono più

Un prototipo di freno wireless per mountain bike elimina cavi e guaine: una leva sul manubrio comunica senza fili con gli attuatori sulle pinze. L’autore, Seth, ha costruito un sistema che usa ESP-NOW per trasmettere il comando di frenata. Il progetto è volutamente provocatorio, con funzioni satiriche come l’abbonamento alla frenata e la disattivazione remota in caso di furto.

La leva sul manubrio è un dispositivo elettronico con un encoder rotativo che legge l’input dell’utente. Il trasmettitore sulla leva e i ricevitori sulle pinze dei freni comunicano tramite ESP-NOW. I ricevitori azionano gli attuatori delle serrature delle auto per tirare le pinze dei freni. Gli attuatori sono alimentati da batterie ai polimeri di litio e controllati tramite MOSFET.

Il circuito e i componenti chiave

Il cuore del sistema è un ESP32, sia sul lato leva che su ogni pinza. Il modulo encoder rotativo legge la posizione della leva e la trasforma in un valore numerico. Questo valore viene inviato via ESP-NOW, un protocollo che permette comunicazione diretta tra schede senza bisogno di una rete Wi-Fi. La scelta di ESP-NOW è azzeccata per un comando critico come la frenata: la trasmissione è rapida e non dipende da un router.

Sulle pinze, i ricevitori comandano gli attuatori per serrature auto. Questi attuatori sono motorini lineari che tirano il cavo del freno, simulando la pressione della mano. Il controllo avviene tramite MOSFET di potenza, che gestiscono la corrente delle batterie ai polimeri di litio. Inoltre, lo schermo touchscreen sulla leva offre opzioni di calibrazione e regolazione della risposta.

  • Encoder rotativo per leggere la posizione della leva
  • ESP-NOW per la comunicazione wireless tra leva e pinze
  • Attuatori per serrature auto come attuatori lineari
  • MOSFET per il pilotaggio degli attuatori
  • Batterie ai polimeri di litio per l’alimentazione
  • Schermo touchscreen per calibrazione e regolazione

Le funzioni satiriche e il controllo remoto

Il progetto non si limita alla tecnica: Seth ha aggiunto funzioni che prendono in giro le tendenze moderne. L’abbonamento alla frenata è una di queste, con un avviso che appare sullo schermo quando il credito è esaurito. Inoltre, la disattivazione remota in caso di furto permette di bloccare i freni a distanza, rendendo la bici inutilizzabile. Queste funzioni sono volutamente eccessive, ma dimostrano le potenzialità del wireless.

Il video realizzato da Seth mostra il sistema in azione, con la leva che comanda gli attuatori in tempo reale. Il video di Seth è utile per vedere la risposta del sistema e i dettagli del montaggio. Chi vuole rifare il progetto può partire da qui, anche se la scheda fatti non include file o codice sorgente.

Il prototipo esplora un’idea innovativa e provocatoria, mostrando come la tecnologia wireless possa essere applicata a componenti critici come i freni. I benefici potenziali includono l’ABS e la frenata remota, ma restano da risolvere problemi di latenza e affidabilità. Per ora, è un esperimento che fa riflettere, più che una soluzione pronta per la pista.


Fonte: https://youtu.be/-JBEq6XfkVI?si=_jFiS3_Vj3iI7v_P

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