La costruzione di una tavola rotante per saldatura motorizzata risolve un problema comune: saldare attorno a oggetti circolari o cilindrici senza girare attorno al pezzo. Il progetto di Greenhill Forge realizza un grande lazy Susan motorizzato, con velocità regolabile e una spesa contenuta. La tavola ruota il pezzo sotto la torcia, così il saldatore resta fermo e le mani sono libere per guidare l’arco.
Il cuore del sistema è un motore passo-passo montato sotto il piano. La rotazione passa attraverso un riduttore di velocità e un giunto spider standard, che trasmette il moto al piano superiore. Il riduttore aumenta la coppia e abbassa i giri, quindi la tavola si muove in modo fluido anche con pezzi pesanti. Tutto è controllato da una scheda Arduino UNO Rev3, che gestisce il motore e legge i comandi dell’utente.
Controllo di velocità e interfaccia utente
L’utente regola la velocità di rotazione con un encoder rotativo. La manopola è comoda da usare anche con i guanti da saldatura. Un piccolo schermo OLED mostra la velocità impostata, quindi il controllo è immediato e preciso. Il firmware su Arduino UNO legge l’encoder, aggiorna il display e pilota lo stepper motor con la giusta frequenza di impulsi.
Per chi vuole rifare il progetto, la scelta dei componenti è semplice. Una Uno R3 con ATmega328 è la stessa scheda del progetto originale. Un motore passo-passo NEMA 17 da 1,2 A ha la coppia giusta per un piano di queste dimensioni, che gira comunque attraverso un riduttore. Un encoder rotativo da 12 mm con manopola si collega direttamente ai pin digitali e si gira anche con i guanti da saldatura. Infine, un display OLED 128×64 mostra i parametri in modo chiaro.
- Motore passo-passo con riduttore per la coppia
- Giunto spider per collegare albero e piano
- Cuscinetto lazy Susan per il supporto rotante
- Encoder rotativo per la regolazione
- Display OLED per il feedback visivo
La messa a terra attraverso l’albero
Un dettaglio importante è la gestione della messa a terra. Nella saldatura, la corrente deve tornare al generatore attraverso il pezzo. Se la tavola rotante non è collegata, la corrente passa dai cuscinetti del lazy Susan, provocando archi elettrici che li danneggiano in fretta. Greenhill Forge risolve il problema con una cinghia di massa che attraversa l’albero del motore.
La cinghia mantiene la conduttività tra il piano del tavolo e il pezzo da lavorare. Così la corrente di saldatura ha un percorso dedicato e i cuscinetti restano protetti. La cinghia è un elemento soggetto a usura, ma con un uso normale dovrebbe durare a lungo. Inoltre, il costo di sostituzione è minimo, quindi la manutenzione resta economica.
Il progetto è raccontato in un video di Greenhill Forge, che segue tutto il percorso: il taglio e la saldatura del telaio, il montaggio del motore sotto il piano e la messa a terra. Nel finale la tavola è in azione durante una saldatura vera, con la velocità regolata al volo.
Perché costruire una tavola rotante
Il progetto interessa sia i principianti sia i saldatori esperti. La costruzione è semplice e richiede pochi strumenti. Inoltre, il controllo elettronico con Arduino UNO apre la strada a modifiche future, come la rotazione programmata o il controllo a pedale. La spesa contenuta rende il progetto accessibile a molti maker.
La tavola rotante per saldatura è un esempio di come un motore passo-passo, un encoder e un display OLED possano trasformare un semplice supporto in uno strumento professionale. La messa a terra ben progettata protegge i componenti e garantisce saldature di qualità. Infine, la velocità regolabile permette di adattare la rotazione a ogni tipo di lavoro.
Fonte: https://youtu.be/WQSzLMcc9zQ?si=DB7dDrRwHsfXU1OI
