Questo progetto illustra come realizzare un camion dei pompieri fai-da-te controllato tramite Bluetooth utilizzando la scheda Arduino UNO R4 Minima. Si tratta di una costruzione semplice e conveniente, adatta a chiunque desideri un progetto pratico e interattivo basato su microcontrollore .
Il cuore del progetto è la scheda Arduino UNO R4 Minima, utilizzata insieme a un modulo Bluetooth HC-05 e all’app Bluetooth controller di SriTu Hobby, che permette di controllare il camion a distanza. L’obiettivo è muovere il veicolo e attivare una piccola pompa dell’acqua tramite il controllo remoto .
Componenti necessari
La lista include:
- Arduino UNO R4 Minima
- Driver motore L298N
- Modulo Bluetooth HC-05
- Mini breadboard e relè 5 V
- Due motoriduttori con ruote e due ruote pivotanti
- Mini pompa dell’acqua e tubicino
- Portabatterie con batterie 18650
- Jumper wires e dot board per il telaio
Assemblaggio meccanico
- Telaio e ruote – Si inizia identificando i componenti e montando i motoriduttori e le ruote sulla dot board, che funge da base del telaio. Le ruote pivotanti vengono installate posteriormente per stabilità .
- Installazione della scheda e driver – La scheda Arduino e il driver motore L298N vengono posizionati sulla parte superiore del telaio, collegando i motoriduttori al driver .
- Modulo Bluetooth e elettrico – Il modulo HC-05 viene fissato sulla breadboard con il relè e collegato ad Arduino. Le connessioni tra modulo, relè, driver e scheda seguono uno schema illustrato tramite un diagramma presente nella pagina .
Programmazione
Dopo aver collegato il progetto al computer via cavo USB Type-C, si carica lo sketch tramite l’IDE Arduino. Il codice permette al camion di ricevere comandi Bluetooth per:
- muoversi avanti, indietro, sinistra, destra
- fermarsi
- attivare/disattivare la pompa dell’acqua tramite relè .
Personalizzazione estetica
Il fronte del camion viene realizzato con pezzi di foam board per creare una forma simile a un veicolo dei pompieri. Una volta completata la struttura, si aggiunge il portabatterie, il tubo dell’acqua con un tappo di penna come ugello e si testa la pompa stessa .
Test e utilizzo
Una volta alimentato il camion con le batterie 18650, è possibile scaricare l’app Bluetooth controller, connettere il dispositivo e provare la guida e l’attivazione della pompa. La pagina consiglia di verificare la direzione di rotazione delle ruote e, se necessario, invertire i cavi dei motoriduttori .
Alla fine del progetto, il camion dei pompieri è pronto per essere utilizzato e testato con piccole fonti d’acqua come un bicchiere d’acqua, oppure mostrato come progetto educativo o dimostrativo basato su Arduino .
