Tra le novità introdotte da Arduino UNO R4, nella versione WiFi spicca un connettore di interfaccia STEMMA QT/Qwiic, posizionato a lato dell’ICSP e dedicato all’accesso a un bus I²C secondo una piedinatura a 4 segnali (SCL, SDA, VCC, GND). Questo connettore nasce per ragioni di compatibilità meccanica e non trova posto nei tradizionali header in stile UNO, ma consente una connessione rapida a dispositivi esterni come display e sensori che comunicano via I²C.
Il connettore è pensato per l’ecosistema Qwiic, basato su moduli breakout e schede di sviluppo dotate di connettori dedicati e cavi pronti all’uso. L’idea è semplificare il cablaggio: i dispositivi possono essere collegati in serie, realizzando una catena I²C con un unico collegamento, riducendo la complessità dei cablaggi tradizionali e rendendo più ordinata l’integrazione dei moduli.
Per migliorare ulteriormente l’installazione meccanica delle breakout board, viene proposta una piccola scheda adattatrice “passante” dotata di due connettori a 4 poli compatibili con lo standard adottato da Sparkfun, così da permettere ingresso e uscita sullo stesso bus. La scheda distribuisce inoltre le connessioni dell’I²C in file di pad a passo 2,54 mm, pensate per saldare strip femmina o pin-strip e ospitare fisicamente sensori, display e altri moduli, evitando collegamenti “volanti”.
Dal punto di vista elettrico, il progetto è volutamente essenziale: non introduce elettronica attiva, ma realizza interconnessioni e trasporta alimentazione e segnali tra i due connettori e le piazzole. Il layout è stato impostato con una particolarità pratica: le file di piazzole presentano una disposizione dei contatti diversa sui due lati, così da accomodare breakout board (in particolare alcuni piccoli OLED) che possono avere ordine differente di VCC, GND, SDA e SCL. In questo modo l’adattatore mira a essere più “universale” per i moduli a 4 pin più diffusi.
Un ulteriore vantaggio della presenza di due connettori è la possibilità di collegare più schede adattatrici in cascata, ospitando numerosi dispositivi I²C su più supporti fisici. L’alimentazione necessaria ai moduli viene prelevata direttamente dal connettore STEMMA QT/Qwiic della UNO R4 WiFi, rendendo l’insieme dei device collegati operativo senza cablaggi di alimentazione separati, nei limiti della corrente erogabile sul bus.
Per l’esempio applicativo, viene proposta una configurazione base con un sensore ambientale su breakout board (pressione barometrica e temperatura) e un display OLED monocromatico da 0,96” basato su controller SSD1306, entrambi su interfaccia I²C. L’articolo evidenzia un punto importante della UNO R4 WiFi: il connettore Qwiic fa capo a un bus I²C secondario, che va gestito richiamando l’oggetto Wire1, sia nell’inizializzazione del bus sia nella creazione/inizializzazione delle librerie coinvolte.
Lo sketch di prova include librerie per sensore e display e imposta la comunicazione seriale a 115200 baud; inizializza Wire1 con clock a 100 kHz e timeout, quindi avvia display e sensore e aggiorna ciclicamente i valori visualizzati. Viene inoltre richiamata l’attenzione sugli indirizzi I²C: il sensore BME280 è tipicamente a 0x76, ma talvolta può essere a 0x77, mentre il display OLED dell’esempio usa l’indirizzo 0x3C. Questi dettagli sono determinanti per una messa in servizio rapida e per diagnosticare eventuali mancate letture o assenza di dati a schermo.
