Micro Racer Car: Un Progetto Open Source Innovativo con ESP32 e Neural Networks

Il progetto “Micro Racer Car“, realizzato da StuckAtPrototype, è un affascinante esempio di come un’idea fallita su Kickstarter possa trasformarsi in una risorsa open source per maker e appassionati di elettronica. Questo piccolo veicolo, controllato da un microcontroller ESP32, è un’auto da corsa su circuito stampato (PCB) che combina firmware avanzato, hardware progettato con precisione, parti meccaniche stampabili in 3D e la possibilità di utilizzare reti neurali per il controllo automatico.

L’intero progetto è suddiviso in quattro parti principali: firmware, hardware, meccanica e script. Il firmware si occupa del controllo del veicolo tramite l’ESP32, per il quale è necessario il toolchain ESP32 IDF versione 5.3.1. L’hardware include schemi e file Gerber per la produzione di PCB, mentre la parte meccanica fornisce tutti i file necessari per stampare l’involucro e le ruote, richiedendo una stampante SLA per quest’ultime. Infine, la sezione degli script è dedicata all’integrazione di reti neurali, permettendo all’utente di addestrare un modello per il controllo del veicolo o pilotarlo manualmente tramite tastiera.

Un aspetto chiave di questo progetto è l’apertura verso la comunità: tutto, dai file per il firmware ai progetti meccanici, è disponibile su GitHub, consentendo ai maker di espandere e migliorare ulteriormente il progetto. Non solo si tratta di un progetto divertente e innovativo, ma anche di una fonte di ispirazione per chiunque voglia avventurarsi nel mondo dell’open source e della robotica. Il creatore invita tutti a condividere i propri miglioramenti o adattamenti, mantenendo viva la passione per lo sviluppo collaborativo.

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