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L’integrazione tra la tecnologia Arduino e i dispositivi di pulizia iRobot ha segnato un punto di svolta nel settore della robotica domestica, grazie allo sviluppo della libreria ArduRoomba. Questa libreria, progettata specificamente per Arduino Uno R3 e Uno R4 Minima/WiFi, consente di interfacciarsi con i modelli compatibili iRobot Roomba, dalla serie 500 alla 800, esclusi i modelli con connessione WiFi. Basata sulle specifiche dell’Open Interface (OI) di iRobot Create 2, ArduRoomba apre nuove possibilità per gli appassionati di elettronica e maker, consentendo un controllo dettagliato e personalizzato dei robot domestici.
La libreria può essere installata attraverso il gestore delle librerie dell’IDE Arduino o manualmente, seguendo le istruzioni fornite. Prima di utilizzare ArduRoomba, è cruciale assicurarsi che il cablaggio sia compatibile con i livelli logici a 5V per evitare danni agli apparecchi. La libreria include anche un diagramma di cablaggio specifico per le versioni supportate di Arduino Uno, garantendo una configurazione corretta e sicura.
L’utilizzo di ArduRoomba è intuitivo: basta includere il file ArduRoomba.h nel proprio sketch di Arduino. La libreria offre esempi di codice, come BasicUsage.ino e RemoteControl.ino, che facilitano la comprensione e l’implementazione delle funzionalità offerte. Questa compatibilità si estende a diversi modelli di Roomba, con il modello 551 testato direttamente e altri modelli considerati compatibili, sebbene non testati. La flessibilità di ArduRoomba la rende uno strumento prezioso per chiunque sia interessato a esplorare l’intersezione tra robotica domestica e programmazione Arduino.
