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In questo progetto vediamo come realizzare un sistema I2C per controllare dei motori utilizzando un DigiSpark Attiny85 più uno shield Arduino. Per testarne il funzionamento, abbiamo realizzato una piccola auto RC che utilizza un M5StickC e si collega all’app Blynk per comunicare tramite il protocollo I2C.
Abbiamo utilizzato due comunicazioni in questo progetto per controllare i quattro motori DC: M5StickC ottiene il comando del joystick Blynk dallo smartphone tramite WIFI e lo converte in direzione e velocità dell’auto; dopodiché M5StickC trasmette questi comandi convertiti ad Attiny85 tramite il protocollo I2C. Infine, dopo aver ricevuto il comando, Attiny85 invia i suoi segnali di uscita allo shield del motore Quad per controllare la direzione e la velocità dei motori DC dell’auto.
