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I robot con le ruote sono ottimi per la navigazione su terreno pianeggiante e con poche irregolarità, ma presentano grandi difficoltà per operazioni su terreno con elevata irregolarità. Questo perché le ruote si bloccano o scivolano sulla superficie del terreno. Inoltre, le ruote non possono superare grandi ostacoli sul terreno. Quindi è stato creato un robot cingolato interamente stampato in 3D.
I movimenti del robot verranno controllati da un Arduino Uno, il quale, grazie ad una shield L293D, metterà in rotazione 4 motori DC.
