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L’obiettivo di questo progetto è creare un complesso sistema di comunicazione tra tre microcontrollori (MKR1000, Mega 2560 e Raspberry Pi B) per controllare semplicemente un’auto robotica tramite SSH su un computer.
L’idea è di avere un computer connesso ad un Raspberry Pi tramite ssh, che a sua volta è connesso come client ad un server creato da Arduino MKR1000 che a sua volta è connesso via seriale ad Arduino Mega, che controlla i motori del robot tramite una Motor Shield.
