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Grumpy Hedgehog è un dispositivo che ti consente di interagire con dispositivi elettronici tramite movimenti. Possiamo facilmente creare i nostri movimenti e schemi per trasmettere azioni attraverso diversi canali di comunicazione (USB HID, Wifi, IR …) o semplicemente utilizzare il suo relè e servomotore.
Il sistema si basa sul sensore VL53L1X tempo di volo, tecnologia che utilizza una forma d’onda inviata da un dispositivo (in questo caso un emettitore laser invisibile) e un ricevitore (SPAD). Il tempo impiegato affinché quella forma d’onda ritorni sul lato ricevente dello stesso dispositivo viene registrato per fornire il cosiddetto “tempo di volo”.
Nell’immagine qua sotto vediamo la parte hardware richiesta.
