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Il progetto consiste in un auto e un telecomando Bluetooth che controlla il movimento e la velocità dell’auto tramite l’angolo di inclinazione (simile a un telecomando Nintendo Wii).
Il microcontrollore riceve i dati di accelerazione dall’accelerometro, calcola l’angolo di inclinazione del telecomando e invia questi dati tramite Bluetooth all’auto che traduce le misurazioni in una direzione e velocità per i motori sinistro e destro.
Il telecomando include un modulo Bluetooth HC-05 alimentato a 5 V e collegato direttamente ai pin RX e TX del microcontrollore ATmega1284P per comunicare tramite UART. L’HC-05 sul telecomando è stato configurato in modo da accoppiarsi automaticamente con l’altro modulo Bluetooth HC-05 sull’auto e viceversa.
