Una stampante 3D a due bracci articolati

Fantastico progetto di una stampante fuori dal comune…

È particolarmente raro vedere una stampante 3D che non è una variazione di un design cartesiano XYZ o di una stampante delta, ma questo è ciò che [bondus] ha fatto con una stampante basata su un meccanismo SCARA parallelo. SCARA  è un design utilizzato nel mondo dei robot industriali in cui un braccio articolato quasi umanoide lavora in due dimensioni, con il terzo fornito sollevando o abbassando l’intera costruzione. Ha il vantaggio di una maggiore velocità rispetto ai progetti cartesiani, a scapito di giunti di qualità superiore necessari per mantenere l’accuratezza del posizionamento.

Questa è la seconda stampante SCARA che ha costruito e ha una robusta serie di bracci in alluminio e cuscinetti sostanziali. L’azionamento arriva tramite una coppia di cinghie su alcune pulegge molto grandi e la calibrazione è estremamente importante per garantire che entrambi i bracci siano esattamente sullo stesso piano. Il letto circolare si trova su una vite che fornisce l’asse Z.

I risultati sono certamente impressionanti, sia per la velocità che per la qualità di stampa.  

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