iCub – Torque-Control Stepping Strategy Push Recovery – IIT

In equilibrio su un solo piede: iCub dell’Istituto Italiano di Tecnologia impara a rimanere in equilibrio su un solo piede e a non cadere quando viene spinto. Una capacità che negli umani è innata ma che per iCub – il robot umanoide open source più famoso al mondo – richiede sofisticati algoritmi.