C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad, motion per tutti da TI

Gli sviluppatori possono realizzare sistemi di controllo per motori trifase in pochi minuti con il nuovo kit di sviluppo a costi bassissimi C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad di Texas Instruments. Il kit è uno strumento modulare per lo sviluppo rapido di applicazioni, che contiene tutto ciò di cui gli ingegneri hanno bisogno (microcontrollore, emulazione e, per la prima volta, software InstaSPIN-MOTION) per progettare in modo semplice ed efficace sistemi di motion control in tempo reale per controllo ottimizzato con o senza sensori.
Basato sulla soluzione consolidata per il controllo di motori InstaSPIN-FOC™ di TI, InstaSPIN-MOTION è studiato specificamente per ridurre la configurazione del controllore a un unico parametro, ottimizzare sequenze di movimento complesse e tracciare le traiettorie desiderate con un livello di precisione senza precedenti su tutte le gamme operative. C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad incorpora tutte le funzionalità del precedente InstaSPIN-FOC LaunchPad oltre alle nuove funzionalità di InstaSPIN-MOTION, consentendo agli sviluppatori di aumentare la qualità e l’efficienza dei loro progetti.
“Con l’introduzione del nostro C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad, semplifichiamo ulteriormente il lavoro dei nostri clienti nell’ambito del motion control che devono sperimentare e implementare le nostre consolidate soluzioni di controllo InstaSPIN-MOTION e InstaSPIN-FOC,” ha dichiarato Chris Clearman, responsabile mondiale per le soluzioni di controllo motori. “Le nostre soluzioni InstaSPIN e LaunchPad, risultato di oltre 20 anni di investimenti di TI nella tecnologia di motion control, consentono ai clienti di creare prodotti differenziati e accelerare il time-to-market.” 
Funzionalità di C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad: 

• Risolvere le problematiche di motion control nei sistemi motore tradizionali utilizzando il microcontrollore (MCU) integrato C2000 Piccolo TMS320F28069M a 90 MHz con tecnologia di motion control InstaSPIN-MOTION su chip.
• Sfruttare i componenti InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ di LineStream Technologies integrati sulla ROM della MCU C2000 F28069M per:
  – IDENTIFICARE: garantire un controllo ottimale attraverso l’identificazione automatica dei livelli reali di inerzia e attrito del sistema.
  – CONTROLLARE: ridurre gli sforzi e la complessità con un unico coefficiente di sintonizzazione. Testare e regolare velocemente il controllo di posizione e/o velocità dalla risposta flessibile a quella rigida, definendo un guadagno per il controllore che tipicamente funzioni sull’intera gamma operativa dell’applicazione. Il controllore, in maniera attiva, stima e cancella i disturbi del sistema in tempo reale, offrendo le massime prestazioni.
  – SPOSTARE: produrre profili di movimento ottimizzati per il runtime in base alla posizione o alla velocità di partenza e di arrivo e alle limitazioni del sistema a livello di accelerazione, strappo (jerk) e tipo di traiettoria.
  – PROGRAMMARE: combinare velocemente diversi movimenti (MOVE) con logica a stati.
• Realizzare un controllo di coppia o velocità senza sensori con il controllo senza sensori basato su algoritmo FAST™ e i progetti InstaSPIN-FOC e InstaSPIN-MOTION.
• Controllare mediante sensori la velocità o la servoposizione più velocità mediante feedback dell’encoder e progetti InstaSPIN-MOTION. Guardate questo video per scoprire come è stata utilizzata questa tecnologia per creare una macchina CNC completa a due assi con tre profili di movimento in meno di una settimana!
• Debugging JTAG isolato in tempo reale con XDS100v2 su scheda da USB a JTAG (e UART) per accedere alla maggior parte dei pin di ingresso/uscita della MCU Piccolo abilitata per InstaSPIN-MOTION.
• Abbinare al BoosterPack per azionamenti motore DRV8301 da 49 dollari per realizzare una soluzione completa di motore c.c. brushless trifase a 240W e motion control. Comprende un convertitore step-down (buck) intelligente da 1,5A con commutazione del gate, MOSFET di potenza con tecnologia NexFET™ e amplificatori sensibili alla corrente, in un formato compatto.
• Avviare facilmente lo sviluppo di software con una versione gratuita dell’ambiente di sviluppo integrato Code Composer Studio™ di TI.
• Valutare e sviluppare in modo semplice e rapido applicazioni complete basate su InstaSPIN-MOTION utilizzando il pacchetto di progettazione hardware (gerber, schemi e distinte base) e la libreria di controllo motore (moduli, azionamenti, esempi di sistemi, documentazione) inclusi nell’infrastruttura software MotorWare™, che mette a disposizione le tecniche più avanzate per la codifica a oggetti in linguaggio C basata su interfacce API e oltre 100 progetti di laboratorio con documentazione completa, per valutare le funzionalità di InstaSPIN-MOTION. MotorWare offre inoltre un’interfaccia utente (GUI) universale personalizzabile per realizzare qualsiasi progetto MotorWare. Le terze parti Altair e Plexim mettono a disposizione ulteriori opzioni per la programmazione software. 

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad (LAUNCHXL-F28069M) è disponibile al prezzo di 25 dollari, C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad (LAUNCHXL-F28027F) al prezzo di 17 dollari. Lo stadio di azionamento BoosterPack DRV8301 (BOOSTXL-DRV8301) è disponibile al prezzo di 49 dollari, con software e documentazione scaricabili. Le MCU Piccolo F2806xM a virgola mobile a 90 MHz e 32 bit con InstaSPIN-MOTION partono da un prezzo di 10,22 dollari. Le nuove MCU Piccolo F2805xM con InstaSPIN-MOTION partono da un prezzo di 6,56 dollari, mentre le MCU Piccolo F2802xF con InstaSPIN-FOC partono da un prezzo di 4,03.
www.ti.com