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L’articolo pubblicato sul numero 280 della rivista Elettronica In, presenta un progetto innovativo per la realizzazione di bersagli intelligenti, ideali per competizioni con pistole giocattolo e softair, gestibili tramite smartphone grazie all’integrazione del modulo ESP32. Il progetto, suddiviso in tre sezioni principali – meccanica, elettrica e informatica – propone un sistema avanzato di bersagli che possono essere azionati da remoto e che tracciano il tempo impiegato per colpirli.
La parte meccanica del progetto prevede l’uso di parti stampate in 3D, una base e un’asta, che permettono al bersaglio di oscillare liberamente grazie a un perno ricavato da una graffetta e a un servo motore da modellismo, specificamente il modello SG90, capace di ruotare di 180°. Il sistema include una molla per garantire il movimento del bersaglio e una protezione contro i danni meccanici in caso di colpi diretti. Ogni bersaglio è dotato di un sensore ottico per rilevare l’abbattimento, che si interfaccia facilmente con la logica programmabile del sistema.
La parte elettrica del progetto utilizza una scheda ESP32, preferibilmente nella versione WEMOS LOLIN32, che offre connettività Bluetooth e WiFi, permettendo la gestione senza fili dei bersagli. La scheda è alimentata da una batteria agli ioni di litio ricaricabile, rendendo il sistema portatile e facile da installare. I collegamenti elettrici variano a seconda della fonte di alimentazione scelta, con opzioni per l’uso di un caricabatteria USB o una batteria LiPo.
La parte informatica comprende lo sviluppo del software necessario per gestire i bersagli, la comunicazione tra di essi e l’interfaccia utente. Utilizzando la libreria ESP32servo, il progetto permette di controllare il movimento dei bersagli tramite comandi semplici, con l’aggiunta di una libreria per il web server (ESPDASH) che offre una grafica moderna per gestire le modalità di gioco e visualizzare i punteggi. Sono previste due modalità di gioco: SPEED, in cui il giocatore deve abbattere tutti i bersagli nel minor tempo possibile, e RANDOM, dove i bersagli si attivano in modo casuale e devono essere colpiti entro un tempo prestabilito.
Il protocollo ESP-NOW viene utilizzato per la comunicazione wireless tra i dispositivi, permettendo l’invio di brevi pacchetti di dati senza necessità di una connessione WiFi tradizionale. La configurazione finale del sistema prevede un bersaglio master che gestisce tutte le operazioni e vari bersagli slave pronti a eseguire i comandi ricevuti. L’articolo conclude con suggerimenti pratici per l’installazione del firmware e il debug del sistema, assicurando che il gioco sia divertente e fruibile.
