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L’articolo descrive la creazione di Lawny, un innovativo rasaerba robotico controllabile tramite smartphone grazie all’utilizzo di un Raspberry Pi e una telecamera con visuale in prima persona (FPV). Il progetto illustra passo dopo passo come assemblare Lawny utilizzando componenti come motori per tergicristalli, moduli H-Bridge e una batteria da 12V. L’autore spiega in dettaglio il design del sistema, inclusa la configurazione dei motori, il controllo della velocità e della direzione, e l’installazione di una telecamera per monitorare il movimento del rasaerba in tempo reale.
La costruzione di Lawny inizia con la realizzazione del box del cutter, seguita dall’assemblaggio del corpo del robot, che include tre ruote per il movimento. L’autore fornisce anche consigli pratici per risolvere problemi comuni, come la mancanza di aderenza delle ruote e la potenza insufficiente del motore del cutter. Attraverso modifiche e miglioramenti, come l’installazione di nuove ruote e lame più affilate, Lawny è in grado di tagliare l’erba alta e navigare tra gli ostacoli con facilità.
Il progetto include una sezione sulla verniciatura e sul controllo del motore tramite segnali PWM e relè, con schemi di connessione dettagliati. L’articolo si conclude con una dimostrazione di Lawny in azione e invita i lettori a condividere le loro opinioni e domande sui software e altre caratteristiche del sistema.
