RoboArm: il braccio robotico didattico

RoboArm è un braccio robotico di tipo articolato in plexiglass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare gli oggetti e 5 servocomandi gestibili da Arduino o altra elettronica.

La pinza può essere montata sia in posizione orizzontale che verticale ed è in grado di ruotare di +/- 90° al livello del polso.
E’ anche disponibile un utile accessorio che può essere montato al posto della pinza: un’estensione Pick and Place

Mauro Alfieri ha realizzato un articolo per controllare RoboArm direttamente dall’interfaccia Seriale controllando ogni singolo servomotore in maniera autonoma.

Successivamente ha migliorato il progetto in un secondo post.

Riportiamo i video dell’evuluzione del progetto

 

 

Lascia un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato.

Main Menu